(1)故障起因
　　 ①制动踏板没有自在行程或回位绷簧脱落、过软、断裂；
　　 ②液压总泵的皮碗和皮圈发胀，回位绷簧有力，使皮碗堵住失调孔，使不得回油或回位；
　　 ③液压分泵皮碗发胀或分泵运动不灵；
　　 ④磨擦片与制动鼓间隙太小；
　　 ⑤制动蹄支承销有污物，制动蹄使不得自在转动，或油管内有污物阻塞而回油不畅。
　　 (2)故障断定和排除步骤
　　 ①车辆倾覆一段行程后，用手触摸各轮子制动鼓，若全副制动鼓都发热，注明故障产生在制动总泵；若个别轮子发热，则注明故障产生有轮子刹车。
　　 ②如故障在总泵，应率先审查踏板自在行和。若自在行程合乎务求，可将总泵贮油室羔翻开，并陆续踏下和抓紧制动踏板，看其回油状况。如使不得回油则为回油孔阻塞；如回油湍急，则是皮碗、皮圈发胀或回位绷簧有力，应拆下制动总泵合成检修。同声还应视察踏板回位状况，如踏板使不得迅速或回不到原位，注明踏板回位绷簧过软或断裂，应更替。
　　 ③如故障在轮子刹车，应先拧松放气螺丝，若制动液急速喷出，制动蹄回位，则为油管阻塞，分泵使不得回油所致，应畅通油管。那末制动蹄仍不回位，则应调整磨擦片至制动鼓之间的间隙。
　　 ④如经上述人修和调整均有效时，应拆下制动鼓审查分泵鞲鞴皮碗与回位绷簧的情况以用制动蹄片销的运动状况，多余时，继续修复或更替。【MechNet】